西门子携手大众汽车等机构研究工业机器人能耗状况

本文摘要：汽车工业机器人消耗的电能占到车身生产能耗总量的一半以上。西门子联手大众汽车和弗劳恩霍夫协会共同开发运动优化算法，大大降低了机器人的耗电量。 一家汽车制造厂一年消耗的电能堪比一座中型城市。 工业机器人是其中的能耗大户。通过优化其运动，可以将耗电量最多减少50%。 一只巨型机械臂轻而易举地高举车门，并以毫米级的精度将其加装到车身上。其他机械臂也几完全同时很快投向，相互之间以毫厘之距擦肩而过。这些机械臂是用来对车门展开焊的，一时间，火花四溅。

汽车工业机器人消耗的电能占到车身生产能耗总量的一半以上。西门子联手大众汽车和弗劳恩霍夫协会共同开发运动优化算法，大大降低了机器人的耗电量。　　一家汽车制造厂一年消耗的电能堪比一座中型城市。

工业机器人是其中的能耗大户。通过优化其运动，可以将耗电量最多减少50%。

　　一只巨型机械臂轻而易举地高举车门，并以毫米级的精度将其加装到车身上。其他机械臂也几完全同时很快投向，相互之间以毫厘之距擦肩而过。这些机械臂是用来对车门展开焊的，一时间，火花四溅。

当这项任务已完成之后，这些机械臂和来时一样很快起身，而车身则滚滚向前，前往下一个组装车站。这如同一场精心话剧的芭蕾舞，数以千计的工业机器人在工厂随时翩翩起舞。然而，与舞者有所不同的是，机械臂不必须任何睡觉。

但是，它们对电能的胃口则誓言餍脚。　　一家日产千辆的汽车厂，每年可轻而易举地消耗数亿度电能堪比一座中型城市。负责管理驱动传送带、机器和泵的电机，以及操作者机械臂关节的电机，所消耗的电能要占到工业耗电量的三分之二左右。

然而，要从负责管理组装车身的工业机器人的控制系统中挖出节电潜力，还有很长的路要回头。　　为了找到行之有效的办法，大众汽车、西门子和弗劳恩霍夫协会牵头发动了一个为期三年的研究项目，精细了解地实地考察生产机械臂的运动。

这个取名为绿色车身技术创新联盟(InnoCaT)的项目，目的用于高效的软件解决方案来优化生产过程，以大幅度减少其耗电量。迄今为止，生产线机械臂的运动路径一般来说是由人工编程。机械臂运动过程中遇上的障碍物和设置加装高度时的犯规，是推高耗电量的一般因素。然而，最费电的过程是机械臂屡屡转换运动方向时再次发生的滑行和加快。

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